现在想利用3轴加速度计计算Z方向的角度，但是网上都说需要磁力计，请教有没有一位大神知道在没有磁力计的情况下如何计算Z方向角度
2023-10-30 07:05
卡尔曼滤波和互补滤波都有试过（虽然不是很懂，移植的代码），就是不知道为什么加速度计的角度和最后融合之后的角度最大只能到70多度（正负都是这个范围），这种一般是什么地方引起的？互补滤波的系数？或者加速度
2019-08-08 00:26
有一个课题，手拿一个仪器，仪器上面有激光射出，手可以上抬仪器出现一个角度 问题是这个角度怎么测出来呢，老师说用加速度计，这个不是测加速度的吗？怎么测量出角度呢？
2019-08-14 05:55
我使用加速度计LIS3DH监控设备角度的异常改变，但在应用中发现轻微振动和角度翻转都会触发中断，唤醒MCU，无法实现低功耗。请问要如何设置才会让加速度计LIS3DH轻微
2024-03-22 07:03
是加速度计求出来的角度float k=0.075;float a=k/(k+dt);float fNewRoll=a*(fNewRoll+realVals[5])+(1-a)*fRoll;最后滤波后的角度完全
2019-04-19 06:36
最近一直在研究四轴，读完6050后，加入磁力计对YAW角度进行校准，磁力计选用HMC5883L，读取完数据后，按照网上说法，用互补滤波的方法进行数据融合。融合完后发现我实际旋转的
2019-06-06 04:36
编者语：航天空气动力技术研究院（原中国航天科技集团公司第七0一研究所）是国内最早专业从事应变计、传感计、研究、生产的单位，至今已有近50年的历史。最近，航天空气动力技术研究院发布CK系列角度传感器
2019-07-29 07:49
我正在使用 LIS2DW12 加速度计进行倾斜角度检测是否可以如图所示检测两个方向的倾斜角度（A和B）并在唤醒中断模式下触发中断事件？在 6d 方向模式下是可能的，但我需要唤醒中断模式，因为我必须检测 10 度的倾斜
2023-01-05 07:01
, 0.707*1024(full scale) = 724, 我的加速计输出为720而非724,asin(720/1024) = 44.67, asin(724/1024) = 44.99,误差了0.32度,是否可以透过某种方式对许多角度的非线性度进行校正呢?@
2023-12-29 07:25
情况，不需要中断的情况 我的测试环境：我把装有加速度计的板子安装在三轴云台上，首先水平，读出的X 是7.4° 然后三轴台绕X轴旋转三十度（三轴台的精度是0.01°）此时读出的角度是38.56°。但是在此位置
2023-08-07 14:45
