实现单目视觉同时定位与建图(SLAM)仿真系统，描述其设计过程。该系统工作性能良好，其SLAM算法可扩展性强，可以精确逼近真实单目视觉
2009-04-15 08:50
在单目视觉同步定位与建图（SLAM）过程中，由于特征匹配阶段存在误匹配且耗时长，使得机器人初始化速度慢、定位精度不髙。针对此问题，基于概率运动统计特征匹配，提出一种单目视觉SL
2021-05-27 14:25
机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送
2021-07-05 06:41
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16
视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO
2020-06-02 16:56
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13
什么是回环检测？在讲解回环检测前，我们先来了解下回环的概念。在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们
2018-10-23 17:47
HOOFR SLAM System: An Embedded Vision SLAM Algorithm and Its Hardware-Software Mapping-Based
2021-12-21 06:35
