机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送
2021-07-05 06:41
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05
什么是激光SLAM？视觉VSLAM又是什么？激光SLAM和视觉VSLAM有哪些不同之处？
2021-11-10 07:16
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37
视觉SLAM——特征点法与直接法对比以及主流开源方案对比 ORB LSD SVO DSO
2020-06-02 16:56
也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM比视觉
2018-12-06 10:25
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16
视觉巡线，展示了如何从数据采集、模型训练到机器人部署的完整流程。 值得注意的是，深度学习模型的实时性对机器人计算资源提出了较高要求，优化模型（如TensorRT加速）是实际部署的关键。 二、SLAM
2025-05-03 19:41
研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13
HOOFR SLAM System: An Embedded Vision SLAM Algorithm and Its Hardware-Software Mapping-Based
2021-12-21 06:35
