电子发烧友
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近年来,SLAM技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM
2023-09-05 09:31
【总结】视觉SLAM笔记整理
2020-07-17 14:05
基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动控制
2021-08-09 09:37
SLAM至今已历经三十多年的研究,这里给出经典视觉SLAM框架,这个框架本身及其包含的算法已经基本定型,并且已经在许多视觉程序库和机器人程序库中提供。
2023-08-10 14:15
,就相当于人类失去了双眼一样。 一、什么是视觉SLAM? SLAM的英文全称是Simultaneous Localization and Mapping,中文称作「即时定位与地图创建」,而
2020-04-17 09:21
机器人定位导航中,目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM,激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟,因而成为现下最为主流的定位导航方式,在家用扫地机器人及商用送
2021-07-05 06:41
上周的组会上,我给研一的萌新们讲解什么是SLAM,为了能让他们在没有任何基础的情况下大致听懂,PPT只能多图少字没公式,这里我就把上周的组会汇报总结一下。 这次汇报的题目我定为“视觉SLAM:一直在
2023-08-21 10:02
目前视觉SLAM系统可以在微型个人计算机(PC)和嵌入式设备中运行,甚至可以在智能手机等移动设备中运行(Klein和Murray,2009)。与室内或室外移动机器人不同,自动驾驶车辆具有更复杂的参数,尤其是当车辆在城市环境中自动驾驶时。
2023-12-04 09:22
近年来,SLAM技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLA
2019-09-11 22:01
近年来,SLAM技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLA
2019-08-09 17:31