视觉跟踪的实时性是仿人机器人的重要性能要求之一。针对这一系统要求，近年来有很多学者设计出了多种系统结构。文中作者设计了一种基于CAN总线的分布式的仿人机器人的控制系统，其中的视觉系统通过无线局域网
2021-04-13 14:18
焊接是一项关键的制造工艺，广泛应用于汽车制造、航空航天、建筑和许多其他行业。随着技术的不断发展，焊接过程也变得越来越自动化和精密化。视觉跟踪焊接机器人是一项创新的技术，它结合了计算机视觉和自动化技术，为焊接工艺带
2023-09-28 14:35
随着生产的发展，对产品的焊接质量要求越来越高，同时要求改善工作环境降低焊接工人的劳动强度。焊接自动化是发展方向。由于焊接作业的特殊性一一焊接变形，许多场合没有焊缝跟踪系统就不能实现自动焊接。因此，人们研制了焊缝跟踪系统，下面来看看激光
2022-06-17 13:49
引言 ArUco标记是一种基于二维码的标记，可以被用于高效的场景识别和位置跟踪。这些标记的简单性和高效性使其成为机器视觉领域的理想选择，特别是在需要实时和高精度跟踪的场景中。结合机器学习和先进的图像
2023-12-18 11:14
对于主动视觉跟踪的训练问题，不仅仅前背景物体外观的多样性，目标运动轨迹的复杂程度也将直接影响跟踪器的泛化能力。可以考虑一种极端的情况：如果训练时目标只往前走，那么跟踪器
2019-02-20 09:13
OpenCV对学术用途和商业用途都免费。它有C++、C、Python和Java的接口，并且支持Windows、Linux、MacOS、iOS和Android系统。在我的OpenCV教程系列中，我们将专注于使用树莓派（当然，操作系统就是Raspbian了）和Python。
2022-11-29 10:36
原文链接 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1501.04587.pdf 摘要 阻碍CNN应用于视觉跟踪的主要障碍是缺乏适当标记的训练数据。虽然释放CNN功率的现有应用程序通常
2023-01-12 10:44
视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，
2021-04-13 12:00
在之前的某个教程里，我们探讨了如何控制Pan/Tilt Servo设备来安置一个PiCam（树莓派的相机）。这次，我们将使用你的设备来帮助相机自动地跟踪某种颜色的物体，
2023-07-31 11:08
