在关乎自动驾驶视觉系统的所有传感器当中,激光雷达可谓是最不可或缺的一个。受全球自动驾驶战场持续火热的影响,这条赛道现在也开始变得拥挤起来,前有Velodyne以高线束LiDar研发能力和大规模
2018-03-11 22:06
激光雷达是什么? 激光雷达(英文:Lidar),激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技
2022-06-20 16:53
但是,埃隆·马斯克真的就将激光雷达踩在脚底了吗?恰恰相反,他清楚地认识到视觉与激光雷达的优劣势,同时不断推动让视觉方案做到本只能由
2020-09-23 16:30
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在
2023-12-07 15:48
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11
3D激光雷达在无人驾驶车辆的定位、路径规划、决策、感知等方面有着重要的作用。2022-2025年之间预计绝大部分的主机厂会量产上激光雷达,从国际上看,沃尔沃和Luminar宣布量产,国内蔚来选择图达通的激光雷达作为E
2023-10-30 18:14
通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
2023-02-21 11:18
提出一种新型的视觉-LiDAR里程计和建图系统SDV-LOAM,能够综合利用相机和激光雷达的信息,实现高效、高精度的姿态估计和实时建图,且性能优于现有的相机和激光雷达
2023-05-15 16:17
简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理 激光雷达是一种高精度的探测装置,可以在三维空间中进行高精度的距离测量和空间信息采集。激光雷达的主要结
2023-08-22 16:45