相机固定不动， 上往下看引导机器人移动 机器人与视觉标定理论详解 1.相机非线性校正使用标定板做非线性校正2.相机与机器人做9点标定可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓
2021-05-27 14:15
机器人与视觉标定理论详解 A（x，y）绕B（rx0，ry0)旋转a度后的位置为C（x0，y0），则有如下关系式： x0= cos (a) * (x-rx0) – sin (a) * (y-ry0) +rx0 y0= cos (a) * (y-ry0) + sin
2024-01-15 09:40
那么什么是标定呢？标定(calibration)包含两方面的意思：一是指使用标准的计量仪器对所使用仪器或设备的准确度(精度)进行检测，确认是否符合标准；二是校准，消除误差。
2023-11-10 10:09
相机非线性矫正2、相机与机器人做9点标定3、计算机器人的旋转中心4、相机通过公式计算得出最终输出结果注：由于选择中心距离视野很远，通常拟合出来的旋转中心存在比较大的误差，给定位精度造成影响。
2022-11-11 09:32
双目视觉的原理：由于视差原理，左右两个ccd的位置固定，若能测量空间中同一个点P在左右两个ccd中图像的位置，则根据三角原理，可以求得P点在空间中的坐标位置。可用于摄像头实现空间点的距离测量。下图
2021-09-27 16:52
Dragoboard410c开发板为平台进行简单的3D视觉实验，这里我们将涉及到3D视觉中的摄像机标定、姿势估计、对极集合和3D图像中的深度地图等内容。
2017-02-15 10:11
