针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用，介绍了视觉工业机器人作业路径规划系统。描述了摄像机坐标标定方法，采用图像采集技术获取环境信息，运用图像处理技术对采集的
2010-07-08 15:40
ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台一、概述ZNH-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台由ZN-ZN605型工业
2021-07-01 12:05
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台一、概述1、ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台以工业机器人与
2021-07-01 06:38
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义：【机器人】是一种可
2021-09-07 08:37
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点对机器视觉、图像处理和Ｔｉｒｏｐｄ机器人
2019-06-01 06:00
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、
2019-05-22 06:53
嵌入式系统开发与应用——基于视觉的机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉
2015-01-19 10:58
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传
2017-09-19 15:30
现有的大多数机器人，都采用单片机作为控制单元，以8位和16位最为常见，其处理速度较低，没有操作系统，无法实现丰富的多任务功能，系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。随着科技的发展和更多业务需求的增长
2019-08-05 08:17
