以往大多数白主路径规划机器人都是从传感器获得相关数据进行障碍物感知,再进行路径规划。随着计算机技术和电子技术的发展,视觉导航已经成为导航技术的主要方式之一。在基于视觉的
2017-11-01 11:46
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法实现了一套基本的机器人视觉导航系统。在自主机器人实验平台ATRV2上的实验结果表明,该
2020-07-06 14:54
在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来,在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索,
2020-07-28 17:44
2023-08-21 17:49
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法 , 并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法 , 实现了一套基本的机器人视觉导航系统 . 在自主机器人实验
2023-09-25 07:23
到各自重点发展的智能交通系统当中。本文主要介绍智能汽车的发展概况及简要介绍智能汽车的导航系统原理,并分析智能汽车的发展前景以及其意义。 关键词:智能汽车,发展概况,导航系统,发展前景
2016-04-11 16:56
捷联式惯性导航系统
2016-08-17 12:06
瑞萨车载导航系统解决方案 下载:
2015-01-09 17:03
某车载导航系统的结构如图1-1所示,由导航处理系统和显示系统两部分组成。导航处理
2021-12-22 06:10
近年来,车辆导航系统VNS(Vehicle Navigation System)越来越受到人们的重视,它是智能交通系统(ntelligent Transportation System)的重要
2023-09-21 06:25