电子发烧友
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为什么要设计一种基于STM32的视觉导航系统呢?怎样去设计一种基于STM32的视觉导航系统呢?
2021-11-18 07:08
以往大多数白主路径规划机器人都是从传感器获得相关数据进行障碍物感知,再进行路径规划。随着计算机技术和电子技术的发展,视觉导航已经成为导航技术的主要方式之一。在基于视觉的
2017-11-01 11:46
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法 , 并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法 , 实现了一套基本的机器人视觉导航系统 . 在自主机器人实验
2023-09-25 07:23
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法实现了一套基本的机器人视觉导航系统。在自主机器人实验平台ATRV2上的实验结果表明,该
2020-07-06 14:54
近年来,随着智能家居的布局,扫地机器人受到不少高端家庭和追求新鲜刺激的年轻人的追捧,逐渐成为了现代家庭常用的清洁工具之一。伴随扫地机市场的潜力扩张,不少中高端扫地机器人都配备了视觉导航系统。
2020-06-13 11:38
本文设计了一种精度高,稳定性好的基于单目视觉的车载追尾预警系统。它利用一种新的边缘检测算法识别前方道路,然后利用阴影检测与跟踪相结合的方法识别前方车辆,接下来根据
2012-10-24 16:00
在机器视觉与嵌入式系统的交叉点选题,试图将机器视觉与嵌入式系统结合起来,在开发基于ARM的机器视觉系统方面进行一些探索,
2020-07-28 17:44
2023-08-21 17:49
近年来,随着消费升级和人们对于品质生活的追求,一大批新型数码、家电类产品如雨后春笋般应运而生,其中,近两年大火的扫地机器人就是杰出代表。扫地机器人只需打开开关即可进行地面的清洁,让人省心省力。
2019-10-24 14:29
包括人类在内的超九成动物倚靠眼睛进行自主定位导航。近年来,视觉导航系统也越来越多的被应用于商业移动机器人中。
2019-11-14 16:59