本文为大家介绍对极几何与基本矩阵这两个视觉定位原理。
2018-01-23 10:44
机器视觉检测与机器视觉定位是两种重要的机器视觉应用技术,主要区别在于检测对象和应用领域不同。机器视觉检测技术可以用于检测
2023-05-30 17:10
视觉定位(Visual Grounding)旨在基于自由形式的自然语言文本表达定位图像中的目标物体。随着多模态推理系 统的普及,如视觉问答和图像描述,
2024-10-28 13:59
本文主要介绍视觉定位概念、一种基于视觉定位的激光焊接系统的结构和组成,及该焊接系统在某些特定场景的具体应用。
2024-12-13 09:10
6自由度视觉定位是在给定先验三维地图和查询图像的情况下估计相机绝对姿态的任务。这是一个具有挑战性的研究问题,特别是对于自动驾驶车辆的长期和连续运行,因为与数据库图像相比,查询图像可能会发生显著的外观和视角变化。
2023-07-17 14:30
首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列,然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上,提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。##目标的获取即在摄像机采集的图像中搜索是否有特定目标,并提取目标区域,给出目标在图像中的位
2014-12-29 14:23
视觉定位旨在估计在已知环境中捕获的给定图像的旋转和位置,大致可以分为绝对姿态回归(APR),场景坐标回归(SCR)和分层方法(HM)。
2024-10-28 10:03
先通过图像编码器计算表示图像向量。然后通过评估分布在地图上的初始姿态候选来搜索相机姿态。姿态编码器对相机姿态进行处理以产生可以与图像向量相匹配的潜在表示,每个候选姿态都会有一个基于到相机姿态的距离的分数。高分提供了用于选择新候选者的粗略定位先验。
2023-04-03 09:51
机器视觉(Machine Vision),又被称为计算机视觉或人工视觉,是用计算机模拟人眼的视觉功能,从图像或图像序列中提取信息,对客观世界的三维景物和物体进行形态和运
2018-01-23 11:13
视觉是人类认识世界的最重要的手段之一,人类获取的信息百分之八十以上都是通过视觉得到的。随着计算机技术、传感器技术的发展,使用摄像机与计算机模拟并实现部分生物视觉成为可能,并已在许多方面得到成功
2020-05-03 11:13