前言：闲来无事，看了看电机负载转矩观测及前馈补偿的文章，发现可以把电机的负载转矩给观测出来同时将观测出来的负载转矩作为干扰给前馈补偿回去，这样可以显著地提高电机转速的平稳性。用了五天时间看懂负载转矩
2021-08-27 08:19
现在课题需要，要做一个四阶系统的状态观测器设计，基于matlab设计，四种（全维观测器 降维观测器 自适应观测器 滑模观测
2013-04-16 10:13
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真2.1传统滑模
2021-08-27 08:07
近几年来，随着人类文明社会的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人渴望了解探知宇宙的奥秘。目前进行科普天文观测一般过程为：查天文历书、星图等确定星体位置；寻找合适观测地点(为避开城市灯光及污染等因素
2019-08-30 06:52
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
2021-09-15 07:56
使用部分异常观测数据进行异常检测（翻译自 Anomaly Detection with Partially Observed Anomalies）
2020-04-26 14:37
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模
2021-08-27 06:52
王三强 叶张帆 陈俊近几年来，随着人类文明社会的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人渴望了解探知宇宙的奥秘。目前进行科普天文观测一般过程为：查天文历书、星图等确定星体位置；寻找合适观测地点(为避开
2019-07-23 07:43
检测电机运行过程中的转子位置检测技术可分为适用于中高速时观测反电动势的转子位置观测器，和适用于低速或零速时跟踪凸极性的高频信号注入法。两种方法各有千秋，值得说明的是，观测反电动势的方法在低速或零速
2022-10-12 15:23
摘要：永磁同步电机的定子磁链观测技术是实现直接转矩控制的基础。传统的电压模型定子磁链观测器中存在着直流偏置、积分饱和等问题，因此本文采用改进的二阶广义积分器(improved
2018-10-19 09:55
