一、项目说明 在21世纪的今天,劳动力成本已经越来越贵,如何提高生产效率同时降低生产成本已经成为世界最主流的研究课题了。基于这个课题,我们设计了智能配送装配机器人
2013-10-24 16:34
装配机器人的出现,可大幅度提高生产效率,保证装配精度,减轻劳动者生产强度。
2018-10-26 14:38
新型装配机器人步进电机驱动电源的研制
2017-01-18 20:39
基于PC平台的精密装配机器人开机校正原理及实现电子论文!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-30 11:38
在探讨MT6816磁编码IC(Integrated Circuit)在精密及重载装配机器人领域的深度应用时,我们不得不先深入理解这一技术领域的核心需求与挑战。精密装配机器人,作为现代制造业的明珠
2024-07-26 15:57
6月24日是值得载入中铁科工集团史册的日子,这天由中铁科工集团自主研发的建筑构件装配机器人“赤沙号”大获成功,接下来,该装备机器人将被用于广州地铁11号线赤沙车辆段施工。
2021-07-21 10:40
位姿精度是研究机器人的关键性能指标。国内外学者一直关注并不断研究发现多种多样的误差补偿方法如硬件补偿法、摄动补偿算法和直接修正算法对机器人的位姿误差进行补偿。陈明哲与张启先采用雅可比矩阵构建
2018-04-20 16:56
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问
2009-07-08 14:10