洗衣服用简易定时控制器
2009-04-18 11:32
要为一个子任务生成成功策略需要数小时的模拟和优化。高计算成本也有好处,这样一来,最终结果就不是单一的动画,而是智能体的控制策略,可以处理多种情况,比如不同的衣服位置和人物动作,如果过程中有干扰,会利用控制策略进行修正。
2018-11-05 15:07
充满创意的你是否有想到过在衣服上安装各种电子元件,做成会亮灯、会播放音乐、又会监测温度的衣服。
2019-12-13 14:44
所谓上拉电阻,就是将单片机的GPIO口通过一个电阻接至电源,在初始情况下给该GPIO引脚一个确定的高电平,防止没有上拉电阻而导致误动作。
2019-10-11 15:32
片上系统,也被称为SoC(System on a Chip),是一种集成度极高的芯片产品。它将原本分散于多个芯片上的处理器、存储器、接口、控制器等组件集成到一个单独的芯片上,形成一个完整的系统。这种集成方式不仅大大简
2024-03-28 14:26
片上系统并不直接等同于芯片。片上系统(SoC)是一种集成电路(IC)的设计方案,它将多个功能模块(如处理器、内存、接口等)集成在一个芯片上,以完成特定的系统级功能。而芯片则是实现这种集成电路设计的物理实体,它包含了在
2024-03-28 15:07
我们利用触觉信息的显著表示,来指导虚拟人物穿衣的过程,并将其用于奖励函数中,在训练期间提供明确的学习信号。我们发现,为了学习涉及各种穿衣操作技能的长时间运动序列,比如“抓住T恤衫的边缘”或者“拉袖子”,有必要将整个穿衣任务分成几个子任务,并分别学习控制策略。
2018-11-08 10:00
一般情况下ILA和VIO都是用在chipscope上使用,VIO可以作为在chipscope时模拟IO。
2022-06-12 15:51