行人检测是目标检测领域中重要的研究课题，其在智能驾驶系统、视频监控、人流量密度监测等领域有广泛应用。但由于行人背景的复杂以及个体本身的差异，行人检测成为目标检测领域的研究难点之一。
2021-05-02 09:55
目前OpenCV中的行人检测算法支持HOG+SVM以及HOG+Cascade两种，二者都采用了滑动窗口技术，用固定大小的窗口扫描整个图像，然后对每一个窗口进行前景和背景的二分类。为了检测不同大小的行人，还需要对图像进行缩放。
2018-08-03 11:27
需要ROS，OSDK，MSDK，三大类的包，后面是行人监测+KCF追踪。
2023-01-29 15:10
在现代导航技术领域，惯性导航系统(INS)扮演着至关重要的角色，特别是在与全球导航卫星系统(GNSS)结合使用时，能够提供连续、可靠且高精度的定位、速度和姿态信息。
2025-06-18 17:43 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
行人是城市交通系统的主要参与者，保障行人安全和减少其对机动车的干扰是城市交通系统建设的重要目标，因此对行人交通的研究也越来越受到重视。行人交通研究的主要问题包括
2021-03-29 11:47
惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中
2018-03-04 09:25
在现代导航技术中，单一的导航系统往往难以满足高精度、高可靠性的需求。全球导航卫星系统（GNSS）虽然能提供全球覆盖的定位信息，但在城市峡谷、隧道或电磁干扰环境下，其信号容易丢失或受到干扰。而微惯性
2025-07-08 15:26 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
视觉导航作为新兴起的技术，受众多研究者的青睐．设计了以现场可编程门列阵（FPGA）为控制核心的自主导航小车，采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取，并结合圆弧路线规划和控制策略完成小车的自主导航控制．自
2017-11-18 12:29
磁钉导航方案是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，相比磁条不容易损坏，相比二维码和色带导航对环境要求低，相比激光成本很低。
2018-10-09 17:26
在众多组合导般系统中，INS/GPS组合导航系统更是发展迅速，在军用和民用领域均已获得广泛应用，而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言，除了要完成大量的导航解算工作外，还要完成控制
2017-12-11 02:04
