因为多传感器的使用会产生大量需要处理的数据，因此通常通过融合算法来对数据进行优化。不同传感器采集到的信息可能相互之间可能会不同甚至是有矛盾，使用融合算法可以帮我们弄懂如何保证系统能够准确处理这些数据，使系统最终做出及时、正确的决策，这非常重要。
2022-03-30 16:29
超融合和虚拟化是当今IT领域非常热门的两个概念，它们都是为了提高数据中心的效能和灵活性，但在实现方式和功能上存在一些区别。本文将详细讨论超融合和虚拟化的定义、原理、特点
2024-01-15 10:36
Exploration and Exploitation(EE问题，探索与开发)是计算广告和推荐系统里常见的一个问题，为什么会有EE问题？简单来说，是为了平衡推荐系统的准确性和多样性。
2018-10-14 10:48
本文从建立伪量测方程的角度，提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法，该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步，然后利用同步的思想进行处理，最后通过计算机仿真进行了验证。
2019-04-30 14:25
首先要指出的是，Mahony算法假设加速度计测量的加速度完全由重力提供，即物体本体运动产生的加速度可忽略不计。在这一假设下，我们假设当前时刻机体的姿态为，则将重力向量的表示转到机体坐标系下，应该为：，这里表示四元数对应的旋转矩阵：
2023-05-22 09:22
Sallen-key、状态变量滤波器、双二阶滤波器等;而Butterworth，chebyshev，bessel，ellipse是实际滤波器逼近理想滤波器的几种近似算法，有无限增益多路反馈Butterworth滤波器或无限增益
2018-06-17 10:30
遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出，该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索
2021-03-07 13:39
介绍了mpu6050姿态融合原理及程序代码分析，MPU6050是一款姿态传感器。主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。
2017-12-11 13:31
2018年上半年，我国两化融合肩负新时代赋予的新使命，迈入新理念引领发展、新技术深化集成、新应用加速普及、新型制造体系加快构建的新阶段。制造业与互联网融合新模式新业态不断涌现，工业互联网平台建设步伐
2018-08-05 10:37
三网融合是指将电信网、广播电视网和互联网三个独立的信息网络进行整合和融合，形成统一的信息传输平台，实现信息交流和资源共享的目标。三网融合是信息化发展的趋势，具有重要的意
2024-01-23 16:46
