定位技术是自动驾驶技术解决方案中重要的一个部分,既有激光雷达、摄像头、超声波等其他技术的相对定位方式,也有GNSS高精度定位,多传感器融合定位。 本文将为大家介绍「
2023-06-06 09:36
对于自动驾驶定位技术更详细的介绍,可以参考这篇博客:自动驾驶定位技术(Localization)—GNSS 定位分为RTK定位和
2023-06-02 16:03
定位可靠性,甚至无法进行定位解算。GLONASS 是第: 二个可实现全球定位的卫星导航系统。近几年,随着俄罗斯的星座能力恢复计划、GLONASS-K/KM/NG 新卫星系统研制等策略的推出,GLONASS 系统得到了
2017-10-30 14:21
化工厂人员定位的基站部署便捷,施工简单,维护方便,保持中心基站与对应的多个子基站在相对可视范围内,即可有效对厂区内的标签进行精准定位,定位精度最高可达10cm。
2021-10-26 17:13
针对室内WiFi和蓝牙单独定位时信标覆盖有限以及定位精度较低的问题,提出一种基于WiFi与蓝牙定位数据的优化贝叶斯融合定位算法。利用高斯核函数对WiFi及蓝牙单独
2020-07-06 11:17
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位
2009-07-17 10:14
研究了CDMA2000网络系统中的移动终端手机定位技术,并在此基础上提出一种基于无线传播模型的融合定位技术。该技术在无线传播模型的基础上,借鉴CELL-ID+RTT定位技术的优点,并参考基
2011-10-10 18:00
在遇到责任事故时,如何查看人员历史轨迹信息,为责任的判断提供依据?如何才能掌握到没到员工的实时信息及历史工作信息?本文主要讲解基于uwb融合定位技术的化工厂人员定位解决方案,来解决传统人员管理模式未能解决的问题。
2021-10-26 17:05
在分析射频识别(RFI)基本原理和特点基础上,重点讨论了基于RFID的LARNDMARC室内定位系统,然后在此基础上提出了一种最近邻居改进算法和基于误差多级处理的数据融合定位方法。仿真结果表明,改进后的最近邻居算法比已有的最近邻居算法的
2021-05-19 10:18