通过使用之前开发的接触模型，我们可以处理高度可变形的物体，并精确估计变形时产生的接触力。这些精确的估计将通过考虑新的抓握指标和优化机械手围绕物体的预抓握策略来保证物体的静态平衡。
2023-02-23 10:03
行人检测是目标检测领域中重要的研究课题，其在智能驾驶系统、视频监控、人流量密度监测等领域有广泛应用。但由于行人背景的复杂以及个体本身的差异，
2021-05-02 09:55
目前OpenCV中的行人检测算法支持HOG+SVM以及HOG+Cascade两种，二者都采用了滑动窗口技术，用固定大小的窗口扫描整个图像，然后对每一个窗口进行前景和背景的二分类。为了检测不同大小的
2018-08-03 11:27
基于深度学习模型融合的工业产品（零部件）工艺缺陷检测算法简述 1、序言 随着信息与智能化社会的到来，工业产品生产逐渐走向智能化生产，极大地提高了生产力。但是随着工人大
2023-07-06 14:49
行人是城市交通系统的主要参与者，保障行人安全和减少其对机动车的干扰是城市交通系统建设的重要目标，因此对行人交通的研究也越来越受到重视。行人交通研究的主要问题包括
2021-03-29 11:47
早期的算法使用了图像处理，模式识别中的一些简单方法，准确率低。随着训练样本规模的增大，如INRIA数据库、Caltech数据库和TUD行人数据库等的出现，出现了精度越来越高的算法，另一方面，算法
2018-06-04 11:28
file.txt 之间的三个方块展示每个分支所在的位置（或者说每个分支中的最后一次提交的位置）。由于 myBranch 刚创建，提交状态与 master 分支及其对应的记为 remotes/origin
2018-06-11 11:08
在实际的工作生活中，往往需要将本地的分支和远程分支关联，这样我们就可以使用git pull命令来更新拉取最新的代码，并使用git push命令将自己本地的修改推送到远程仓库。但是如果此时你本地关联
2023-12-15 09:27
局部变形仅发生在焊接结构的某一局部，如收缩变形、角变形、波浪变形。
2019-11-15 15:17
