目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四、二级倒立摆的状态空间模型一、倒立摆系统简介倒立
2021-09-01 07:14
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型,火箭、导弹、双足机器人、四足机器人,基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下:如图所示的倒
2021-09-07 06:59
关于分力摆2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊,实现的功能啊,我就不多说了网上有很多的资料,说难了这是PID调节什么的,但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆模型如果你用PDI一点一点调
2021-09-13 08:48
翼摆闸说明
2012-08-02 14:22
关于风力摆风力摆是2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊,实现的功能啊我就不多说了网上有很多的资料,说难了这是PID调节什么的,但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆
2021-09-13 08:50
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器,由一个定制的 PCB 组成,用于为伺服系统供电和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30
想学习倒立摆,谁有程序借来学习学习
2015-06-09 08:29
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定控制 直线一级倒立摆系统在忽略了空气阻力及各种摩擦之后,可抽象成小车和匀质摆杆组成的系统,如图1所示。m g杆长为
2021-09-01 06:45
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来,学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设,做各种实验,一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业,需要做毕业设计,我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04
模糊控制倒立摆程序
2018-10-04 10:42