的极点Ø全部位于左半平面，稳定Ø至少一个位于右半平面，或二阶以上极点位于虚轴上，不稳定Ø一阶极点位于虚轴上，临界
2014-10-20 07:54
：1、PLC梯形图编程很low？那你一定要看看PLC梯形图的由来了2、星三角启动，转换角型时电机反转是真的吗？3、CODESYS技术公开课笔记分享，内含下载资源！4、施耐德同步功能电子凸轮(虚轴
2021-09-08 07:15
，注意左右脚板舵机方向，主轴超前（注：主轴是指舵机的铜轴，又称实轴，那么另一侧对称的塑料凸轴称为虚轴或者辅轴）。配件：圆头 M2*5 自攻螺丝图 8（2）左右膝关节舵机安装数量：各安装 1 套要求
2022-07-16 15:01
套要求：平行安装，不歪斜，注意左右脚板舵机方向，主轴超前（注：主轴是指舵机的铜轴，又称实轴，那么另一侧对称的塑料凸轴称为虚轴或者辅轴）。配件：圆头 M2*5 自攻螺丝图 8（2）左右膝关节舵机安装
2022-05-10 16:58
，注意左右脚板舵机方向，主轴超前（注：主轴是指舵机的铜轴，又称实轴，那么另一侧对称的塑料凸轴称为虚轴或者辅轴）。配件：圆头 M2*5 自攻螺丝图 8（2）左右膝关节舵机安装数量：各安装 1 套要求
2022-08-12 17:07
足的足。3、做虚轴：接下来就是给最靠近机体的转节做一个虚轴，以通过上面板稳定舵机；舵机实轴固定到下底盘（机体有面板以及底盘上下两部分），固定到下底盘是让其作为主要受力，不让上面板受到弯折力（有元器件
2018-03-22 14:28
》。装好如下图：⦁按照上图装好之后 拿出主副舵盘和前面装好的1号组合。将左右脚上的舵机通过上位机分别调到P1500位置，再将主副舵盘按下图位置分别装在舵机的主轴跟虚轴上。注意看上面两条垂直线 是在舵机
2015-08-04 01:12
经过0变化到π/T时，Ω则由-∞经过0变化到+∞，实现了s平面上整个虚轴完全压缩到s1平面上虚轴的±π/T之间的转换。这样便有 两种方法比较： 脉冲响应不变法的优点： 1，模拟频率到数字频率的转换
2019-03-13 06:30
的帐篷，在零点处接触s平面，而在极点处其高度变为无限。图2：Z(s)=(10Ω)s/(s2+6s+25)的幅度图。（通过在虚轴上计算|Z|获得的分布曲线图显示出单端口电路的交流响应。）为了找到
2022-02-22 07:00
，单位圆为纯电抗；3.实轴的右半轴皆为电压波腹点（除开路点），左半轴皆为电压波节点（除短路点）；4.匹配点（1，0），开路点（∞，∞）和短路点（0，0）；5.两个特殊圆:最大的为纯电抗圆，与虚轴相切的为
2021-02-19 07:00
