引言 在控制系统的研究中,系统的稳定性是一个非常重要的概念。一个稳定的系统能够在受到扰动后,通过自身的调节机制,使系统状态恢复到稳定状态。而收敛域则是描述系统稳定性的一个重要参数,它表示系统在受到扰动后,能够恢复到稳定状态的输入信号的范围。 稳定系统的定义 稳定系统是指在受到扰动后,系统状态能够恢复到稳定状态的系统。根据系统状态恢复的速度和方式,稳定系统可以分为以下几类: (1)BIBO(有界输入有界输出)稳定
2024-08-15 10:32
的极点Ø全部位于左半平面,稳定Ø至少一个位于右半平面,或二阶以上极点位于虚轴上,不稳定Ø一阶极点位于虚轴上,临界
2014-10-20 07:54
:1、PLC梯形图编程很low?那你一定要看看PLC梯形图的由来了2、星三角启动,转换角型时电机反转是真的吗?3、CODESYS技术公开课笔记分享,内含下载资源!4、施耐德同步功能电子凸轮(虚轴
2021-09-08 07:15
所以实际上我们得到的是h(t)抽样后的S平面与Z平面的映射,当Ω以2π/T整数倍改变时,会映射到Z平面上同一点。下图所示为s平面虚轴映射到z平面的单位圆。可以看出产生了频谱混叠现象。
2022-12-09 09:41
,注意左右脚板舵机方向,主轴超前(注:主轴是指舵机的铜轴,又称实轴,那么另一侧对称的塑料凸轴称为虚轴或者辅轴)。配件:圆头 M2*5 自攻螺丝图 8(2)左右膝关节舵机安装数量:各安装 1 套要求
2022-07-16 15:01