童鞋想盗取我十几个G的“种子”，看我是用python来层层加锁！！！
2019-06-20 10:36
最近在研究电机，于是想写一篇文章来记录我的学习历程。下面是用PWM来驱动电机，涉及的电机驱动是L298N。大概的思路：初始化连接电机的IO口，配置定时器的PWM模式，配置电机IO口的电平。代码如下
2022-01-14 07:12
关注+星标公众号，不错过精彩内容编排| strongerHuang微信公众号|嵌入式专栏众所周知，说到延时，很多人都会想到用软件件来实现，比如定时器之类的。今天就来说说用硬件来
2021-12-07 09:26
`这个是我本科的毕业设计，自己放着也没用，所以贡献给大家，同时也是本人积分太少，想赚点积分。这个用的是STM32+ENC28J60+LWIP协议栈实现的智能家居，通过网页来控制板子上的LED灯，同时
2016-12-19 13:33
比较常见的问题，21489用图形化做开发，会面临和SigmaDSP一样的问题，那就是实时的调音。由于21489的图形化编程不仅仅是Sigmastudio上的操作，在此之前需要做fireware，所以
2021-11-10 07:19
x宝淘的6轴手臂一直在吃土。萌生一念，不如试着用ros来驱动它吧。量了关节的位置，想象着对比着一个测试模型，手动写好了模型文件 实际上是很多xml的xacro。写个launch 方便反复调试造型
2021-09-07 07:44
日前，媒体报道小米已确定造车，并视其为战略级决策。此前，雷静曾多次考虑造车，但未下定决心，而是选择了投资蔚来和小鹏，而且并未占多少股权，小米在两家公司上市时的持股份额均不到 5%，又很明显...
2021-07-12 07:33
stm32f103开发板、以及TFT液晶屏来放bad apple。之前做项目时一直在参考CSDN上各种大佬写的文章，受益匪浅。但是关于用TFT彩屏来放bad apple找的到很少，所以在完成后，打算自己写一...
2021-08-03 08:22
写在前面这篇博客介绍下用定时器来产生占空比不同的方波，完成了呼吸灯的效果，同时可以实现多个led灯同时呼吸形成类似流水的效果。 主要用到定时器0来形成一个1ms的中断，每次进入中断服务程序会让小灯
2021-11-18 07:53
用ESP8266和Arduino做智能无人机
2020-05-31 10:03
