避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避障
2018-07-24 11:23
避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。
2019-03-09 09:59
从原理上来讲,没有哪个传感器是完美的,比方说机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败。
2018-09-28 16:58
机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置,它是机器人的心脏,决定了
2019-10-14 14:39
机器人的控制系统,就相当于人体的大脑,是机器人的核心组成部分。关于机器人的控制系统有哪些分类呢?
2019-11-04 08:45
随着工业自动化技术的飞速发展,机器人技术作为其中的重要组成部分,其应用范围日益广泛。在机器人的控制系统中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑
2024-06-17 10:50
智能车 机器人 Micro:bit 智能车套件 寻迹小车 结构稳定 集成度高 可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/2.4G遥控等应用 型号 AlphaBo
2019-12-24 16:35
在传感器避障领域,采用单一的传感器测量的效果并不理想,在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿,才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然,这就产生了多传感器信息的融合处理的问题,增大了信息处理的工作量和难度。
2016-11-24 18:14
机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,以思岚科技的ZEUS为例,内置SLAM
2019-02-02 17:18
智能车 机器人 Micro:bit 智能车配件包 寻迹小车 结构稳定 集成度高 可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/2.4G遥控等应用 型号 AlphaB
2019-12-24 15:21