电机用L298N驱动，供电电压选用的是9V，IN1、IN2、IN3、IN4分别接单片机得普通IO口，用定时器模拟PWM波形，实现加速减速。
2021-05-02 12:07
设计背景及概述##稳压模块介绍##测温模块介绍##电动机驱动模块介绍##超声波模块介绍##蓝牙模块介绍##软件设计##控件及指令介绍##项目设计框图
2014-03-14 11:34
本文主要详解蓝牙模块的使用_蓝牙模块小车的制作步骤，具体的跟随小编来详细的了解一下。
2018-06-18 07:10
在小车的机械要求保证预定的功能的前提下，我们还考虑到小车的经济、可靠、外形美观，性能好、富有时代特点。 转向机构与驱动系统的设计是至关重要的。为了保证小车转向时精确、灵敏、可靠性高且在转向时
2019-08-14 17:28
该系统主要由MSP430控制器，超声波避障模块，电机驱动，测速，语音模块，温度模块，小车的机械运动部分采用四轮差速转向式结构，前2个轮是驱动轮，分别由电机控制其运动，后两轮为随动轮。采用
2019-10-04 17:15
可以实现远程无线遥控，只要有网络的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在广州，你就可以控制这个小车的动作，在SMC盒子上接上摄像头，完全实现无线遥控控
2012-03-02 10:08
电机用的GB37电机，是一款使用霍尔传感器编码器的测速模块，配有13 线强磁码盘，A B 双相输出共同利用下，通过计算可得出车轮转一圈时，脉冲数可达30132=780 个，单相也可以达到390 个，精度足够能让平衡小车无所不能。
2018-07-31 11:44
视觉导航作为新兴起的技术，受众多研究者的青睐．设计了以现场可编程门列阵（FPGA）为控制核心的自主导航小车，采用一种新颖的自适应路径识别算法实现路径的识别与提取，并结合圆弧路线规划和控制策略完成
2017-11-18 12:29
当小车接近限位开关1（Limit Switch1）时，该开关闭合，信号传递给 PLC，PLC输出信号给反转继电器（Coil2），激活小车反向运动。
2024-03-15 14:14
整个系统由发送端（智能小车部分）和接收端（控制台：控制和显示部分）组成
2017-05-17 14:09
