电子发烧友

对PID已经有所了解了，那么后面我就主要讲解一下平衡小车的控制原理。结合理论和实践，测地学会PID。一、平衡小车为什么会倒？说到这，那就不得不复习一下高中的物理知识-----受力分析。先看看下面一张图，来个受力分析：受力分析说明：如图所示,单摆摆长为L,摆球质量为m,从平衡位置О运动到某点A(不是最高点

2022-01-05 07:46

这个事官方设计文档，目前正在研究2.4Ghz蓝牙天线。我自己的思路是根据自己设计的板子，使用HFSS仿真，效果不错，结合SMith圆图工具，进行50欧姆阻抗匹配，算出串联或并联的电容电感，不过板子效果一般，不知道是不是做板的时间没做50欧姆阻抗匹配有关。希望技术大牛给出一点建议

2014-10-11 10:19

间短路属于高压电动机的故障。（√）2、【判断题】 电弧电流的本质是离子导电。（√）3、【判断题】 零序保护能反映中性点直接接地变压器内部的各种接地故障。（√）4、【判断题】 对某支路的电气设备合闸时,其倒闸顺序是先合隔离开关,其次是负荷开关,最后是断路器。（√）5、【判

2021-09-16 08:49

一、环境介绍MCU:STM32F103C8T6蓝牙模块:HC05 (串口蓝牙)音频解码模块: VS1053BOLED显示屏: 0.96寸SPI接口OLED开发软件:Keil5上位机:使用QT

2021-08-12 07:14

传统的PIFA天线虽然将尺寸减小了一半，但相对快速小型化的移动通信产品而言还是尺寸过大。本文根据传统印制倒F型天线的工作原理，设计了一种折叠PIFA天线，尺寸只有16 mm×4.5 mm，设计简单、制造成本低、工作效率高，适用于

2023-09-25 08:25

1．正馈天线的AGB轴线是OG，焦点为F，卫星波通过AGB反射后聚焦到F点，测天线的仰角为90°减去AB和地面的夹角。 2．偏馈天线的AEG和GHB的轴线也是OG。但AEG是偏馈正收而GHB是偏馈

2021-05-10 07:56

我先说一下这个问题应该讲的是单相电机，对于这个问题要牵扯到两个方面，一方面是单相电机正转与反转的控制方法；另一方面是用倒顺开关控制单相电机的正反转。单相异步电机正反转的控制方法其实单相异步电机正反

2021-06-29 07:27

基于LabVIEW的倒频谱与包络谱分析在风电机组齿轮箱故障诊断中的应用

2014-05-04 10:19