提前准备：1、在AnsoftMaxwell中绘制直线电机的二维模型；2、选择的处理器是静磁场下；2、在气隙的中间绘制一条直线，命名为gline。接下来将开始介绍如何用麦克斯韦应力张量计算切向力，其
2021-09-01 07:10
`一、场 学习电子学通常是从电路理论开始的，那里认为有合适的电压经过电阻、电感和电容等驱动电流在导线中流动，对这门学科来说这是自然方法，因为电路是可感知的，对大多数人都很熟知。然而学科的发展是截然相反的，对磁场和静电场的良好理解要比电路理论早—甚至在发现欧姆定律之前。后面将会看到，逻辑上电路理论应视为更一般电磁场理论的特殊情形。 有各种各样的场，它们可分为矢量场和标量场。例如重力场是矢量场，考虑房间之内的重力场，如果一个单位质量的物体放置于房间中任一个空间点，将有力施加于该物体，这是一个特别简单的力场的例子，在房间内的每一点，力场中的力实际上相等，大小相同，方向均垂直向下。这是个矢量场，要想完全定义它，必须知道在所有点的大小和方向。 力场总是矢量场。标量场可以用温度来说明，如果我们用温度计测定了室内每一点的温度，那么就确定了温度场。每一点都有个温度值，但是没有与温度相关的方向，所以温度场是标量场。 电场与磁场是矢量场。首先要考虑的静电场在某种方式上是最简单的。 实验一、电场 实验发现带有电荷的任意物体周围总是有力场。用一个自身带有少量电荷的试探粒子放在带电体附近区域，这个力场就很明显了，如图1所示。 图1 电场实验 试探粒子如果放在图1种的a点，有个力Fa作用在其上；在b和c点，对应的是力Fb和Fc。如果试探粒子上的电荷改变，试探粒子上的受力也成比例变化。根据这个实验（实验一），可得下面关于静电场的定义： 定义：在每一点的静电场的强度，大小和方向上等于相应点上施加于携带单位正电荷的很小的静止的试探粒子上所受的力。用公式标示为： F=αQE（1） 式中F是力，E是电场强度，Q是试探粒子上的电荷。注意到这个方程并不局限于任意一点，而是所有点，所以它是个场方程，而且由于它与大小和方向相关，所以也是个矢量场方程！ 式中量α只是个比例因子，具体值取决于所用的单位。合适的电荷单位和电场强度单位将会使α=1，所以有： F=QE(2) 所以如果Q的单位是静库伦，E的单位是静伏特每厘米，F的单位将是达因；如果Q的单位是库伦，E的单位是伏特，那么F的单位是牛顿。方程2是电场的定义。 定义了电场，我们可以研究它的特性了。电场在空间是如何分布的？为此，需要更多的实验，接下来将考虑三个关于试探粒子的实验。并不建议在实验室实际做这些实验，因为很难做。但是这些实验是构成理论基础的非常有用的实验，方便讨论起见，让我们接受下面已经做过的实验，将直接给出实验结果。实验二、携带少量电荷的试探粒子，在有静电场的区域移动。实验发现，当粒子沿着闭合路径移动，最终回到起始点时，粒子本身没有做总功，电场也没有对粒子做总功。 图2 实验2 如图2所示，试探粒子可能沿着图中的虚线运动，图中箭头E标示的是带电体Q的电场辐射方向，当试探粒子向箭头方向运动时，电场对粒子做功，但是在接下来的一半路径，粒子向着箭头相反方向移动，此时要反抗电场力，必然要做和前半程相等的功。所以总功为零。注意到这个结论与能量守恒原理一致。如果粒子返回起始点时还有过剩能量，它可以再次运动，然后接着运动，每次获得了一点能量，而在系统的另一部分没有相应的能量损耗，从而将使永久运动变成可能，这与能量守恒原理相冲。同样不可能的是粒子返回起始点时，能量有所减少，假设没有摩擦，这将使系统的总能量消失。实验二的结论完全与试探电荷的运动路线的形状无关，它可以是圆形、椭圆、矩形或任意其它形状。结论同样与电场的源无关！可以是辐射于一个带电体，或者是许多带电体，或者扩散于空间中的电荷。但是当试探粒子在完成整个回路过程中，产生电场的电荷不能以任何方式改变，因为这是静电实验，而且还要求试探粒子上的电荷必须足够小，以至于它的存在不会改变主要电荷的分布。 既然能量等于力和距离的乘积，总能量是沿着闭合路径中每一距离增量的各个能量的贡献之和或积分，所以有： ∮F⋅ⅆs=0（3） 由于力场和电场由一个常量因子关联，如方程2所示，所有有： ∮E⋅ⅆs=0（4） 这个表达式是线积分，s标示沿着积分路径的距离，积分符号上的小圆表示积分是沿着闭合路径进行的。这个概念在第二章中进一步解释。 `
2019-04-15 15:48
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2022-05-10 15:30
前言：这是我写的RTT系统技术报告的大纲，基本都是废话 ，发出来留作笔记。基于RT-Thread和主从双机的麦克纳姆轮智能车的设计与实现封面略过研究论文使用授权书略过目录文章目
2022-02-25 07:30
保留2路作为出赛道的检测。第一步 LC谐振电路智能车比赛选择 20kHz 的交变磁场作为路径导航信号，根据麦克斯韦理论以及根据 LC 谐振电路检测小信号的原理，选取工字电感和电容搭建 LC 谐振电路进行信号采集。由公式可知，为了使检测到的信号的输出幅值变大，应考虑
2022-02-11 06:36
全志T7处理器专门针对新一代智能座舱打造，可以满足信息娱乐系统、数字仪表、360环视系统、ADAS、DMS、流媒体后视镜、云镜等多个不同智能化系统的运行需求，让车企仅仅
2021-07-23 07:29
。这次我是在今年年初入手了一批板子，一个型号是c8t6，另一个是 stn32ze的核心板，这两块板子到了今年四月份最高的都已经翻了一倍多。驱动用常见的红板驱动电源分配电池面包板总体来说就这些硬件设备，总体造价不高。其中可能就是麦克纳姆轮的底盘相对比较贵了。最近学习
2022-01-13 06:16
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2017-02-11 12:01
