前言：闲来无事，看了看电机负载转矩观测及前馈补偿的文章，发现可以把电机的负载转矩给观测出来同时将观测出来的负载转矩作为干扰给前馈补偿回去，这样可以显著地提高电机转速的平稳性。用了五天时间看懂负载转矩
2021-08-27 08:19
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真2.1传统滑模
2021-08-27 08:07
移动电源的功能性及安全性主要由内部锂电池电芯及PCB电路板决定，优质功能加上高安全性是产品质量的保证。而产品外观效果却是销售领域至关重要的因素，外观设计好坏在很大程度上直接影响到用户的最终购买欲
2013-03-19 16:57
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
2021-09-15 07:56
外观连线图：
2021-07-28 09:34
连续用了一整天电脑制作ppt，期间风扇也转个不停。从早上10点做到晚上12点终于搞完了，准备拔掉电源充电线关电脑睡觉，但是一拔掉发现电池还显示在充电然后我就上网找，发现貌似没有人专门写过这个问题的解决办法，不过好在我以前解决过这个问题，参考了别人的SMC重置方法可以解决这个问题。我的macbook是不能拆卸电池的（能拆卸电池的直接拆掉电池按5秒电源键再装上）关闭电脑插上电源线同时按下shift,option,command,电源键保持不动，这时电脑会开机然后又关机，关机后再同时按下这四个键，当
2021-12-29 07:03
使用部分异常观测数据进行异常检测（翻译自 Anomaly Detection with Partially Observed Anomalies）
2020-04-26 14:37
苹果最新系列产品iPhone、iPad、iPod给我们带了太多的惊喜，也给我们留下了一点点小小的遗憾。苹果系列产品在结构上均使用了不可拆卸的内置电池，而随机自备的电池续航时间有限，果粉在娱乐时总是
2012-06-19 11:54
` 随着工业制造业的不断发展，产品的加工越来越精细，与此同时，产品的质量要求也越来严格。传统的人工检测已不能满足现代工业的检测要求，用机器代替人工是一种必然。因此，外观检测设备就被研发出来，并得
2020-08-10 16:11
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模
2021-08-27 06:52
