前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS？前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计，那麽在什么情况下需要使用OS呢？我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发，都有一种心态，似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程：cpu密集型：(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程，可以提高任务执行效率，例如加密解密，数据压缩解压缩（视频、音频、普通数据）2)IO密集型，若...
2021-09-06 07:25
iPhone 12 系列、新 Apple Watch、iPad 以及某个版本的 AirPower；苹果今年将发布四款 iPhone 12 ，包括价格较低的 5.4 英寸 iPhone 12，6.1 英寸
2021-07-29 07:43
、IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
Mini LED。据说在一些专业设计师的眼里，屏幕划分很简单：苹果的，不是苹果的。这一定程度上可以说明苹果产品在图像显示方面的地位。这不，Mini LED 这件事，又让苹果
2021-07-28 06:22
stm32什么时候用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
`` 本帖最后由 tt565810428 于 2012-4-13 12:56 编辑 随着科技的发展，越来越多的多的新鲜词语出现。苹果，iphone，ipad，智能，安卓，平板……但是，因为它们
2012-04-13 11:35
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
按苹果官网教导，iPad的电池是不宜放电的。最理想的充电方法，是使用附带的10W充电插头，由交流电直接充。想充电时间缩短，可关了机来充，会快约三分一时间。 使用USB接口充电，若在同步情况下，充电会十分缓慢。并要留意，以下几种情况，会令电池放电而不是充电：1.当电
2021-09-14 09:24
