前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS？前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计，那麽在什么情况下需要使用OS呢？我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发，都有一种心态，似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程：cpu密集型：(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程，可以提高任务执行效率，例如加密解密，数据压缩解压缩（视频、音频、普通数据）2)IO密集型，若...
2021-09-06 07:25
在使用STM32的串口接收数据的时候，我们常常会使用接收中断的方式来接收数据，常用的是RXNE。这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断（PS：本文的例子运行在STM32F103ZET6上）。一
2021-08-13 07:20
stm32什么时候用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
@苹果，iOS App 还需要多久才能运行在 Mac 上？
2020-04-23 14:53
IOS上113以上的input输入问题
2019-08-14 07:54
最新iOS MFI认证流程文档说明及代码，代码是在iOS端实现的，但流程完整，按照流程可以轻松移入firmware端，希望可以帮到你。 zip文件中包含： - MFI授权认证流程.pptx
2018-11-06 10:44
供电系统，作为电源的发电机、变压器等要内阻小。作为信号源，我们要求输出的信号功率越大越好，例如我们要喇叭的声音“洪亮”；二、什么时候信号源的输出功率最大，既喇叭最响？（1）在信号源内阻一定的情况下，当负载
2021-12-27 06:13
