前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。对于小数据量格式的消息，可以正常通信，但消息量一大便会出错（如：发布ROS提供的odom和imu格式的消息）。网上还有另一种建立单片机和ROS系统的通信方式，这里的第二
2021-08-06 08:54
现在安卓/苹果都取消了3.5mm耳机孔，如何让直播声卡一边直播的时候通知支持充电，网上这些音频转换器内置了一颗PD协议芯片，用来让充电器给手机充电的同时手机可以通过耳机实现音频功能。方案中主要有两颗
2021-09-14 07:35
昨天我遇到Mac电脑选择系统菜单栏的重启无法重启，选择系统菜单栏的关机也没有反应。把所有的应用都关闭也不行。只能通过按电源键关机。电脑开机后打开xcode或iterm都
2021-12-29 07:32
，与关机后再启动相比，将 Mac 从睡眠状态唤醒更加快捷。而对于我们这类黑苹果用户，可能就会缺失上述功能，造成体验不完美(如下图只有节能两项)，所以今天就帮大家优化您的黑苹果系统，使节能选项更加丰富...
2021-12-31 07:34
Android: 使用Linux regulator系统通过一个GPIO控制外部IC的电源一、通过一个GPIO控制外部IC的电源，如下图，通过SDMMC0_PWR_H pin（连到CPU
2021-12-29 06:22
从今天的结果看来，苹果很可能在10月还有一场发布会，推出5G网络iPhone。但这场发布会也并不是没有其他惊喜，A14的出现，同...
2021-07-27 06:20
想试一下双循环同时执行随便写了一个用通知器的程序，但在最后一次循环执行结束后等待通知的通知输出为何与发送通知的输入通知状
2016-03-28 09:55
本文主要在很对ATC平台支持ARM2倒车的时，系统启动通过ARM1的GPIO通知MCU打开系统背光。通过系统中在MIPI接口连接CVBS转MIPI输入倒车时，
2022-02-11 06:52
Power Manager for Mac是苹果操作系统上的一款笔记本电源管理工具，该工具支持苹果系列的笔记本，可以有效地优化苹果
2022-01-03 07:42
通知器使用简单例子
2013-03-29 14:25
