最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下步进电机自平衡小车的代码。
2015-12-03 22:35
本帖最后由 729743954 于 2014-10-14 15:20 编辑 这是关于电力电子、电机控制系统仿真模型（洪乃刚版）的课本例题的仿真文件，全部都是mdl,可用MATLAB直接打开学习，希望对大家有所帮助
2014-10-14 15:13
VIP资料福利已经进行到了第八期，现在又来更新资料啦~这一次给大家整理了一批电路学习资源，共13.5G，包括视频教程、书籍、原理图等，供大家学习参考，整体资料如下，在此先上传部分资料。
2019-09-09 17:57
” 司机账单将透明化网易云音乐人格主导色遭微信屏蔽：因包含互动测试内容小米总裁回应汽车芯片短缺：对小米造车没有影响鸿蒙手表来了，华为宣布重启 WATCH 旗舰系列苹果或推出粉色款 iPhone 13 系列Facebook 董事会拒绝让扎克伯格卸任董事长贝索斯将于
2021-07-29 06:31
：芯片系统内部的时钟，程序运行的速度由他决定。系统时钟可来源于HSI，HSE，PLL时钟▶5个蓝色方形为STM32F1系列芯片的时钟源（时钟源即时钟的来源， 芯片中所有的时钟，包括系统时钟，外设时钟，全部都是来自这5个时钟源。）① HSI时钟（High speed Internal）高速内置时钟，
2021-08-18 07:05
STM32F0芯片中，已经使用过了485，那时很是正常，所以这次问题的出现，倍感以外。先说一下现象，使用485向计算机发数，计算机接到的全部都是0x00，开始怀疑很多问题，例如连线焊接等，一一排除，不...
2021-08-06 07:02
为什么苹果要在地图上冒险？ 两年前，苹果iOS地图应用不幸落伍了。事实上，当时的很多第三方iOS应用都可以提供该应用所缺乏的功能。更令苹果难堪的是：Android内置的地图应用早就可以提供“建议
2014-08-05 12:57
默默无闻的小零件起作用，才有了今天想要占为已有的产品，这些小零件因为体积小看似微不足道却起着不可缺少的作用，比如圆柱表晶32.768K晶振，如果手机的这颗晶振坏了那时间也就对不准，如果MC-146坏了那电路板就不起振手机也就出故障，这些都是小零件起到的作用，除了眼前的苹果
2013-10-29 15:35
#序言本文章是关于stm的一些简单的介绍，全部都是个人学习的一些经验总结，分享给想要自学stm32的朋友们用于入门。其中部分内容借鉴于《stm32中文参考手册》和《cortex-m3权威指南》，对于
2022-02-24 06:30
用TLC5620芯片，TLC5620内部有4个DAC，全部都是8位电压输出型。每个DAC有一个高输入阻抗的参考电压输入端口，每个DAC可以输出一倍或者两倍的参考电压与GND之间的电压值
2021-07-29 09:03
