曼滤波是非常理想的，它具有占用内存小的优点(除了前一个状态量外，不需要保留其它历史数据)，并且速度很快，很适合应用于实时问题和嵌入式系统。 在Google上找到的大多数关于实现卡尔
2023-08-08 09:39
在 飞行器姿态计算 中，卡尔曼滤波是最常用的姿态计算方法之一。今天就以目前的理解讲以下卡尔曼滤波。
2023-06-14 10:44
本文对于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波仅仅做了一些简要介绍，不再想上次的文章那样做详细地推导了。但只要看过之前写的卡尔
2024-01-14 14:29
在很多实际工程问题当中，非线性系统占大多数，而卡尔曼提出来的卡尔曼滤波器是一种针对线性系统的估计算法[1]。 为了解决这一问题，Schmidt学者分析了
2022-08-12 10:06
、速度等属性的估计。例如，在视频监控系统中，卡尔曼滤波可以用于跟踪行人的运动轨迹，为行为分析和异常检测提供基础数据。 在自动驾驶领域，卡尔
2024-12-16 09:11
附录：补充材料 附1、卡尔曼滤波主要框架？ 卡尔曼滤波的本质属于系统的最优估计，通过卡尔
2025-01-08 10:26
卡尔曼滤波是一种估计和预测系统状态的方法，通过将测量数据和系统模型结合，实现对系统状态的最优估计。它在控制、通信、导航等领域具有广泛应用。 卡尔
2023-12-07 11:18
卡尔曼滤波是一种用于估算线性动态系统状态的优化算法，其基础数学理论为贝叶斯定理，将传感器测量值和系统模型的预测值进行融合，得到对系统状态的估计。贝叶斯定理是基于条件概率的公式，用于计算给定某些证据
2023-08-30 10:18
我不得不说说卡尔曼滤波，因为它能做到的事情简直让人惊叹!意外的是很少有软件工程师和科学家对对它有所了解，这让我感到沮丧，因为卡尔曼滤波是一个如此强大的工具
2023-07-13 16:20
本文开始阐述了卡尔曼滤波的概念，其次阐述了卡尔曼滤波的性质与卡尔曼滤波的
2018-03-09 08:57
