自己在学校的一个课题，是半成品，可以参考
2017-08-03 09:15
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的
2022-02-28 14:24
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波，如果只是单一传感变量的平滑处理也能用到卡尔
2021-07-12 06:00
机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。2．卡尔曼滤波器的介绍（Introduction
2016-09-21 11:41
卡尔曼滤波的原理和实现
2020-06-01 17:28
一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机器人导航方面，
2021-11-16 09:10
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏： C语言嵌入式 文章标签： 卡尔曼滤波 C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATL
2021-08-17 09:10
摘要1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼
2008-07-14 13:06
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼滤波器的使用原理，给出了matlab代码，并在
2021-08-17 07:02
卡尔曼滤波的基本原理及应用
2020-05-05 09:26
