在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的
2022-02-28 14:24
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波，如果只是单一传感变量的平滑处理也能用到卡尔
2021-07-12 06:00
卡尔曼滤波的估计值能很好的逼近真实值，我的疑惑是，这和滤波有什么关系，请高手介绍下卡尔曼算法是如何滤波的？
2013-07-04 22:57
一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机器人导航方面，
2021-11-16 09:10
摘要1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼
2008-07-14 13:06
卡尔曼滤波算法是怎么实现对数据的预测处理的
2023-10-10 08:28
机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。2．卡尔曼滤波器的介绍（Introduction
2016-09-21 11:41
已知测量值和原始值，但测量噪声和观测噪声未知，如何进行卡尔曼滤波。之前看了好像可以用自适应卡尔曼，但不是很懂，求例子，最好有注释的
2017-03-23 19:12
卡尔曼滤波的噪声协方差怎么配置啊？
2017-08-01 10:05
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏： C语言嵌入式 文章标签： 卡尔曼滤波 C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATL
2021-08-17 09:10
