自己在学校的一个课题，是半成品，可以参考
2017-08-03 09:15
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的
2022-02-28 14:24
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态，然而简单的卡尔曼滤波必
2023-05-10 17:51
曼滤波是非常理想的，它具有占用内存小的优点(除了前一个状态量外，不需要保留其它历史数据)，并且速度很快，很适合应用于实时问题和嵌入式系统。 在Google上找到的大多数关于实现卡尔
2023-08-08 09:39
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波，如果只是单一传感变量的平滑处理也能用到卡尔
2021-07-12 06:00
卡尔曼滤波的估计值能很好的逼近真实值，我的疑惑是，这和滤波有什么关系，请高手介绍下卡尔曼算法是如何滤波的？
2013-07-04 22:57
在 飞行器姿态计算 中，卡尔曼滤波是最常用的姿态计算方法之一。今天就以目前的理解讲以下卡尔曼滤波。
2023-06-14 10:44
卡尔曼滤波算法
2016-12-17 17:22
卡尔曼滤波原理及应用-黄小平
2022-06-09 14:37
卡尔曼滤波的学习与应用。
2016-04-13 15:15
