控制字(如15)时,汇川那边监控显示的是控制字的状态在15和0之间跳变,不能正确的控制伺服。 Ethercat描述文件见下。项目文件与程序代码见下。有人遇到过这个问题吗?
2022-04-20 09:11
各位大神,现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人,可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信,听说LabVIEW不能二次开发安川机器人,请问有熟悉安川机器人的高手指点一二,不胜感激!
2014-11-10 12:29
如何启动汇川伺服走力矩模式?
2021-10-13 08:41
请教:有做过安川伺服串口通信的没?(MEMOBUS协议),求交流
2013-12-09 11:26
请问汇川伺服JOG点动是怎么操作的?
2021-10-13 06:55
安川伺服在使用绝对值编码器时如何选用电池?
2021-10-11 06:28
RT:大家有做过安川伺服串口通信顶吗?求指导啊{:4:}。顺便说一句,小日本做的东西太坑,通信协议写的很模糊
2013-12-11 08:41
\\XTAL_XTAL_FREQ200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000定义\\\\定义TMR2定义TMR2PRESCAL川川川
2020-03-13 10:28
常见到将多股导线绞起来作为高频导体,据说这样可以减小导线的射频阻抗,这是为什么?
2019-01-27 11:11
求助,,,当安川机器人运行过程中突然按下示教器上停止按钮时然程序指针调到程序第一步(NOP步)执行程序应该怎么编写?
2017-12-02 01:32