立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。立体视觉是计算机
2017-11-17 10:09
在硬件方面,IBM Research瞄准了一种利用棘波神经网络的立体视觉系统;该公司表示,目前产业界是使用两个传统(讯框)摄影机来产生立体视觉,但从未有人尝试过神经形态技术。虽然以传统摄影机提供立体
2018-06-26 09:51
在本文中,我们首先介绍了立体视觉系统的主要部分,并提供了有关使用硬件组成和开源软件制作定制立体相机的说明。由于此设置专注于嵌入式系统,因此它将实时计算任何场景的深度图,而无需电脑主机。
2023-07-13 16:49
双眼视物时,主观上可产生被视物体的厚度以及空间的深度或距离等感觉,称为立体视觉(stereopsis)。其主要原因是同一被视物体在两眼视网膜上的像并不完全相同,左眼从左方看到物体的左侧面较多,而右眼则从右方看到物体的右侧面较多。
2023-12-28 17:08
本作品为基于ATLYS FPGA开发平台、VmodCAM双目摄像头模块开发设计的双目立体视觉系统。VmodCAM用于采集双路的视觉信息,FPGA开发平台负责完成视觉信息的处理及图像的高速分析。采集
2018-05-28 09:51
双目立体视觉是基于视差,由三角法原理进行三维信息的获取,即由两个摄像机的图像平面和北侧物体之间构成一个三角形。一直两个摄像机之间的位置关系,便可以获得两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点的三维坐标。所以,双目视觉系统一般由两个摄像机构成。
2018-04-11 14:32
随着自动化程度越来越高,机器视觉扮演着越来越重要的角色,传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息,而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。
2018-02-02 10:54
在人工智能和图像处理的迷人世界中,这些概念在使机器能够像我们的眼睛一样感知我们周围的三维世界中起着关键作用。和我们一起探索立体视觉和深度感知背后的技术,揭示计算机如何从二维图像中获得深度、距离和空间理解的秘密。
2023-11-21 10:50
多阶段策略在图像修复任务中被广泛应用,虽然基于Transformer的方法在单图像超分辨率任务中表现出高效率,但在立体超分辨率任务中尚未展现出CNN-based方法的显著优势。这可以归因于两个
2023-06-27 11:07