2.4控制电路本实验中选用的控制核心是STM32系列单片机，具体型号为STM32F103R8T6。STM32F103R8T6是一款嵌入式-微控制器集成电路，是ST旗下的一款常用的增强型系列微控制器。此芯片工作电压为2.0V-3.6V，处理速度为72MHz，芯片可以存储程序的容量为256KB，存储器类型为FLASH，RAM容量为48K。芯片共有64个引脚，采用LQFP64的封装，有49个GPIO...
2021-08-06 09:28
外部加速度（任何类型的运动，如移动、振动等）都会在倾斜测量中引入误差。为了克服这个问题，除了加速度计之外，还可以使用陀螺仪。这种使用 IMU 并利用高级算法（例如：卡尔曼滤波器）来组合两个传感器测量值的解决方案被称作动态倾斜
2023-09-08 07:03
[img][/img]首先感谢IntoRobot团队开发的平台，编程、编译、使用等特别方便！目前国内无人船做的比较好的是珠海云州智能，该公司的无人船好贵啊，一艘是10W以上，其实这个还是比较简单的额
2016-08-27 12:45
进行无线远程通信。我自己为气垫船控制器设计了一个 PCB 控制器。控制器采用极简设计，它适合您的手掌，您可以用拇指轻松控制操纵杆。源代码：https://github.com/MertArduino
2022-08-03 07:36
描述单片机遥控船
2022-08-17 07:31
无人船的电机驱动：1、由于无人船的电机功率比较大，无法使用驱动模块通过PWM来驱动。所以考虑使用继电器来驱动电机。使用继电器的缺点就是不能调速。2、下面问题来了，无人船电源电压是12V，然而单片机
2021-06-28 10:10
、视频监控等方法 。人工巡视时电力工人采用经纬仪对输电杆塔倾斜程度进行测量，工作效率低，工人劳动强度大，无法避免由于人为因素造成的测量误差，而且在有些山区由于地势险峻，无法架设经纬仪进行测量。采用视频监控
2018-09-17 17:18
Hive中数据倾斜解决实例
2019-06-21 16:48
该应用笔记介绍了一种低g三轴加速度计的倾斜检测理论和倾斜角测量方法。一般来说，这里描述的程序也可以应用于三轴模拟或数字加速度计，这取决于它们各自的规格。
2023-09-13 07:11
该应用笔记介绍了一种低g三轴加速度计的倾斜检测理论和倾斜角测量方法。一般来说，这里描述的程序也可以应用于三轴模拟或数字加速度计，这取决于它们各自的规格。
2023-09-06 07:43
