Arduino平台---带舵机云台超声波避障实验资料
2018-02-27 14:21
中用到了一个两轴舵机云台支架。感觉挺有趣，结合mpu6050传感器，做一个跟随角度运动的两轴云台。实验效果：在讲原理之前
2021-12-06 12:36
**51单片机智能小车（舵机云台超声波避障+循迹+蓝牙+红外跟随+遥控+TFT液晶显示屏）本人由于使用的液晶显示屏，程序大于8K，所以更换为STC12C5A60S2芯片，与51芯片兼容。功能比较
2021-11-12 14:21
作为三轴云台运动控制马达，但是方案体积大，扭矩小，运动速度相对慢，应用的云台拍摄视频的过程中，由于无人机飞行过程中具有抖动，无刷电机
2020-09-30 11:11
使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag，并且将openmv与Apriltag距离通过串口发送到单片机。如果有openmv的同学直接将main.py和pid.py复制到flash中就可以了
2021-12-03 08:07
无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。而无人机云台电机是利用压电材料输入电压会产生变形的特性，使其能产生超声波频率的机械振动，再透过摩擦驱动的机构设计，让
2021-09-01 07:09
无刷云台怎么动态调整控制参数？无刷云台怎么自动识别负载？无刷云台怎么检测
2021-08-12 06:16
中用到了一个两轴舵机云台支架。感觉挺有趣，结合mpu6050传感器，做一个跟随角度运动的两轴云台。实验效果：在讲原理之前
2022-02-10 06:08
舵机可以实时控制角度，广泛应用于航模、云台等等需要控制角度的场合舵机的工作原理：由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零
2021-06-30 08:01
没有用到PID，但是大家做的云台控制中PID又是一个常见用法，我自己觉得可以用：目标电机角度- 当前电机角度作为比例输入，然后陀罗输出做为微分输入，但是如何实现没想清楚。烦请大神讨论一下或者给个思路也行?
2015-05-22 14:49
