控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。本文介绍了舵机的原理和控制，另外还详细介绍了智能车舵机
2018-05-11 10:22
本文首先介绍了模糊控制算法的概念，其次介绍了模糊控制的工作原理，最后详细介绍了基于模糊控制算法的智能车转向舵机
2018-05-11 10:48
环境感知、规划决策和运动控制三大部分，涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械、能源等多个学科知识。 电磁智能车想要正常行驶在赛道上，必定是需要实时根据赛道的状态来调整车身姿态的，那么电磁
2022-12-13 17:04
舵机 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，我们可以通过给信号脚不同的占空比来让舵机进行打角进而控制小车方向。 例如C车的
2023-11-14 16:54
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置，依靠舵机辅助智能车转向，使用直流电机驱动智能车
2011-06-09 09:56
以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。 以
2023-11-26 17:38
以简单的智能车为例，一般会存在两个控制器，一个是运行ROS的主控，另一个是运行电机控制和传感器信息采集的单片机比如STM32。 由于存在多个
2023-11-17 17:54
的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠，
2013-03-29 17:23
的基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计，其中如何控制智能车在跑道上跑的更快更稳定一直是一个研究的重要课题。 系统总体方案设计 电
2022-12-13 16:33
