,如何让智能车在不同形状的赛道上进行平稳 、快速的切换,实现路径的最优控制,是转向控制的一个关键问题 目前,转向控制的物理实现普遍采用的是用一个
2023-09-19 08:03
PID的智能车控制算法研究
2016-07-18 20:07
设计一种集红外遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功能于一体的智能车。主要使用了红外传感技术,并结合 STM32F103 系列芯片,模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电
2019-02-28 20:07
最近在做智能车的材料,想用Labview实现控制,发现了例程中的这个用模糊算法控制倒车的程序文件,感觉受益很大,特意发到这里,希望有需要的同学也能有点收获。
2016-02-05 14:55
我的第一辆智能车—电磁循迹智能车以下是所用的模块:舵机,电机,L298N驱动模块,PID算法,OLED,电磁杆,ADC多路采集配置DMA,干簧管,普通GPIO口使用。1.舵机
2022-01-14 09:08
;catid=57树莓派智能车AlphaBot教程1:人生若只如初见 ...树莓派智能车AlphaBot教程2:直流电机控制 ... 树莓派智能车AlphaBot教程3
2017-05-15 15:39
智能车制作,看看吧
2013-07-17 23:10
资源分享:智能车设计
2019-03-22 22:42
电路、测速电路以及其他电路构成;智能车系统通过蓝牙接收到的偏移角调整控制舵机的输出脉冲,以此达到修正舵机打角的效果;速度控制
2018-10-24 19:17
朋友组队前言 此篇献给GDOU的学子们,或许不是那么政治正确一、智能车是什么智能车总体概要智能车是大学生团体比赛,通常由三个人组成队伍。涉及多个领域的知识,包括计算机编程,涉及电路板,队友间的团队协作,
2022-01-17 07:48