,如何让智能车在不同形状的赛道上进行平稳 、快速的切换,实现路径的最优控制,是转向控制的一个关键问题 目前,转向控制的物理实现普遍采用的是用一个
2023-09-19 08:03
网上的资料,舵机好像只能实现一个方向转,可是某些智能车怎么怎么依靠舵机实现左右转向呢???
2019-06-24 00:23
求一个智能车的程序,有一个L298N驱动,红外传感器,舵机模块的
2013-08-27 22:35
的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机
2018-11-06 15:08
我的第一辆智能车—电磁循迹智能车以下是所用的模块:舵机,电机,L298N驱动模块,PID算法,OLED,电磁杆,ADC多路采集配置DMA,干簧管,普通GPIO口使用。1.舵机
2022-01-14 09:08
设计一种集红外遥控、 黑线循迹、自动泊车、车速检测、行驶路程显示等功能于一体的智能车。主要使用了红外传感技术,并结合 STM32F103 系列芯片,模拟现代新型汽车的自动驾驶功能。 采用槽型对射光电
2019-02-28 20:07
电路、测速电路以及其他电路构成;智能车系统通过蓝牙接收到的偏移角调整控制舵机的输出脉冲,以此达到修正舵机打角的效果;速度控制
2018-10-24 19:17
智能车设计基础 第10章.rar http://filemarkets.com/file/bai2471/9d9e6c95/智能车设计基础 第3章.rar: http://www.t00y.com
2012-10-21 21:11
;catid=57树莓派智能车AlphaBot教程1:人生若只如初见 ...树莓派智能车AlphaBot教程2:直流电机控制 ... 树莓派智能车AlphaBot教程3
2017-05-15 15:39
PID的智能车控制算法研究
2016-07-18 20:07