无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统，需要将不同位置的传感器数据统一到自车坐标系下。
2018-08-06 10:10
。Cordic算法有两种模式，旋转模式和向量模式。可以在圆坐标系、线性坐标系
2018-07-03 10:18
相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程，以及四个坐标
2023-07-03 10:30
本文总结了几种网上或者论文中常见的MapReduce模式和算法，并系统化的解释了这些技术的不同之处。所有描述性的文字和代码都使用了标准hadoop的MapReduce模型，包括Mappers， Reduces， Combiners， Partitioners，和
2018-01-02 11:31
自锁式光激发音频输出报警电路 当光线照射到CDS光电池时，其电阻下降，
2009-09-05 10:36
本文主要介绍KMP算法和BM算法，它们分别是前缀匹配和后缀匹配的经典算法。所谓前缀匹配是指：模式串和母串的比较从左到右，模式
2017-11-15 14:53
在讲解算法之前，先定义两个概念，方便后面讲解。他们分别是主串（S）和模式串（P）。比如说要在字符串A中查找字符串B，那么A就是主串，B就是模式串。把主串的长度记作n，模式
2022-11-07 11:29
什么是策略模式 官话： 策略模式(Strategy Pattern)： 定义一系列算法类，将每一个算法封装起来，并让它们可以相互替换，策略
2023-10-08 14:15
遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出，该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索
2021-03-07 13:39
世界坐标系：在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0)，且是始终不变的。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1)，即屏幕左下角坐标为（-1，-1），右
2018-05-04 09:00
