基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计 此外，在FPGA中还集成有Altera公司提供的NIOS II软核处理器，FPGA一方面通过内部的双口RAM与其内
2010-01-22 11:44
参数自适应模糊PID控制器的设计 温度控制系统中，采用了非线性的隶属度函数，以模糊控制为粗调、
2009-02-27 09:29
单神经元PID 控制器是一种具有自学习能力和自适应能力的良好控制器，它不但结构简单、学习算法物理意义明确、计算量小，参数调整容易，且能
2017-11-23 15:31
自适应控制包括模型参考自适应控制和自校正控制两个分支。前者是20世纪50年代建立起来的，它是通过
2018-03-27 09:35
自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入，可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等方面来考虑，kp、ki、kd的作用
2020-04-06 17:29
近年来，自校正控制技术如雨后春笋般地迅速发展。关于离散时间随机自适应控制的稳定性和收敛性，澳大刊亚纽卡斯尔大学的Goodwin作出了有益的贡献。自寻优自适应
2018-03-27 10:26
重要的研究方向。本文重点介绍了模糊自适应控制器和常规PI 控制器组成的模糊自适应PI 控制器的设计方法，并用这种方法设计
2018-10-09 09:11
pid控制器原理 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分
2008-09-10 12:44
自适应控制经过近50年的发展，无论在理论上还是应用上都取得了很大的发展。近20多年来，随着计算机技术特别是大规模集成电路和芯片的广泛普及，为自适应控制开辟了广阔的领域。
2018-03-27 18:03
这篇文章的基本原理是通过设计一种新颖的非线性自适应学习控制器，用于快递四轴飞行器的障碍物避免轨迹控制问题。该控制器结合了
2024-04-10 12:39
