单神经元PID 控制器是一种具有自学习能力和自适应能力的良好控制器,它不但结构简单、学习算法物理意义明确、计算量小,参数调整容易,且能
2017-11-23 15:31
自适应控制包括模型参考自适应控制和自校正控制两个分支。前者是20世纪50年代建立起来的,它是通过
2018-03-27 09:35
自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入,可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等方面来考虑,kp、ki、kd的作用
2020-04-06 17:29
近年来,自校正控制技术如雨后春笋般地迅速发展。关于离散时间随机自适应控制的稳定性和收敛性,澳大刊亚纽卡斯尔大学的Goodwin作出了有益的贡献。自寻优自适应
2018-03-27 10:26
自适应控制经过近50年的发展,无论在理论上还是应用上都取得了很大的发展。近20多年来,随着计算机技术特别是大规模集成电路和芯片的广泛普及,为自适应控制开辟了广阔的领域。
2018-03-27 18:03
本文首先介绍的是PID控制器的工作原理,其次介绍的是pid控制器的输入输出,最后介绍了PID
2018-06-01 09:09
未来,每一个反馈控制器是自适应的,当测量值和设定存在差别的时候,它可以改变控制来适应变化。一个真正的自适应
2019-07-03 11:45
自适应控制所讨论的对象,一般是指对象的结构已知,仅仅是参数未知,而且采用的控制方法仍是基于数学模型的方法。
2018-03-27 09:55
本文主要介绍了PID控制器的优缺点及作用。PID控制适应性好,有较强的鲁棒性,对各种工业场合,都可在不同的程度上应用。特
2019-07-18 15:17
PID控制器广泛应用于工业过程控制。工业自动化领域的大约95%的闭环操作使用PID控制器。
2019-07-18 15:10