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基于ELM的机器人自适应跟踪控制_李军
2017-01-08 11:37
提出含慢、快变控制项的组合控制器。对于慢变子系统，设计一种无需模型的模糊径向基函数（ RBF）神经网络（FRBFNN）自适应跟踪
2017-12-11 14:11
监控和野外搜救等任务中，无人机需要在城市建筑之间或各种地形表面贴近飞行。这种情况下，无人机必须具备精确跟踪参考航迹能力。与有人机依赖飞行员控制飞机按照参考航迹飞行不同，无人机依赖自动控制技术实现该功能。作为
2017-12-13 14:11
带自适应估计器的微电网逆变器跟踪控制_闫士杰
2017-01-07 17:16
电子发烧友网站提供《飞行器自适应轨迹跟踪滑模控制.docx》资料免费下载
2017-06-05 08:00
本文介绍机器人激光跟踪自适应焊接技术，激光跟踪自适应摆动焊接不但可以用于实时跟踪焊缝，避免焊偏，还能根据母材之间的间隙大
2022-11-11 14:28
自适应控制经过近50年的发展，无论在理论上还是应用上都取得了很大的发展。近20多年来，随着计算机技术特别是大规模集成电路和芯片的广泛普及，为自适应控制开辟了广阔的领域。
2018-03-27 18:03
近年来，自校正控制技术如雨后春笋般地迅速发展。关于离散时间随机自适应控制的稳定性和收敛性，澳大刊亚纽卡斯尔大学的Goodwin作出了有益的贡献。自寻优自适应
2018-03-27 10:26
航天器姿态跟踪系统自适应滑模控制_李隆
2017-01-08 13:49
