近年来,自校正控制技术如雨后春笋般地迅速发展。关于离散时间随机自适应控制的稳定性和收敛性,澳大刊亚纽卡斯尔大学的Goodwin作出了有益的贡献。自寻优自适应控制系统、变结构白适应控制系统也得到了相应
2018-03-27 10:26
自适应控制包括模型参考自适应控制和自校正控制两个分支。前者是20世纪50年代建立起来的,它是通过自适应机构来克服系统模型参数的不确定性;后者是瑞典学者Astrom1973年提出的,它是通过在线估计系统模型参数,进而修
2018-03-27 09:35
自适应滤波与维纳滤波,卡尔曼滤波最大的区别在于,自适应滤波在输出与滤波系统之间存在有反馈通道,根据某一时刻滤波器的输出与期望信号的误差调整滤波器的系数,从而实现滤波器系数的动态调整,实现最优滤波。
2017-12-14 15:55
未来,每一个反馈控制器是自适应的,当测量值和设定存在差别的时候,它可以改变控制来适应变化。一个真正的自适应控制器应该可以调整自己参数或者以其它方式改变算法,以
2019-07-03 11:45
自适应控制所讨论的对象,一般是指对象的结构已知,仅仅是参数未知,而且采用的控制方法仍是基于数学模型的方法。
2018-03-27 09:55
自适应控制经过近50年的发展,无论在理论上还是应用上都取得了很大的发展。近20多年来,随着计算机技术特别是大规模集成电路和芯片的广泛普及,为自适应控制开辟了广阔的领域。自适应控制在:飞行器控制、深空
2018-03-27 18:03
自适应触觉技术在汽车工业中的应用越来越广泛。迈瑞特的自适应触觉多功能旋钮是顺应这一趋势的项目之一。每天我们按按钮,旋转旋钮。其中一些旋钮的触碰反馈力让我们感觉轻柔,另一些旋钮的触碰
2019-06-09 09:04
自适应天线系统主要由天线阵、自适应处理器以及射频电缆网构成。其中,天线阵由多个天线单元构成,通常为四个天线,一个为主天线,接收有用信号,其余为辅助天线,产生对消干扰的参考信号。自适应天线系统与接收机不需要通信,通过射
2019-03-27 11:06
什么是自适应巡航系统?车道保持辅助系统?车道变更系统?
2018-06-20 09:47
自适应滤波器是指根据环境的改变,使用自适应算法来改变滤波器的参数和结构的滤波器。一般情况下,不改变自适应滤波器的结构。而自适应滤波器的系数是由
2017-11-27 18:41