本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到
2017-11-30 08:32
三自由度直升机的嵌入式控制系统 三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状
2010-02-06 09:10
机器人需要有一个控制系统，用硬件和软件组成一个的控制系统。
2018-07-30 08:53
本文采用角度传感器，运算放大器，AD转换器采集平板变化信息，通过单片机，产生脉冲信号，控制电机模块驱动步进电机带动平板转动。
2020-03-21 15:06
本文主要详解PLC控制伺服系统步骤，首先介绍了PLC工作原理以及PLC控制伺服电机3种方式，其次阐述了西门子PLC控制的
2018-06-01 10:46
DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散
2018-02-28 11:23
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点，其次介绍了伺服运动控制系统工作原理，最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器人的控制系统设计三个方面来
2018-06-01 14:19
什么是中央控制系统/中央控制系统定义 中央控制系统的产生 随着社会
2010-02-11 15:24
苹果平板电脑ipad详解 Safari
2010-01-30 10:52
ASR控制系统,ASR控制系统是什么意思 如图1所示为ASR控制系统的原理框图。
2010-03-11 17:40
