本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息,并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转,完成自由摆臂末端平板姿态的调整,完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到
2017-11-30 08:32
本文主要详解PLC控制伺服系统步骤,首先介绍了PLC工作原理以及PLC控制伺服电机3种方式,其次阐述了西门子PLC控制的
2018-06-01 10:46
DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。即所谓的分布式控制系统,或在有些资料中称之为集散
2018-02-28 11:23
本文首先介绍了伺服运动控制系统主要特点,其次介绍了伺服运动控制系统工作原理,最后从机器人移动方式的选择与结构设计、移动机器人运动控制系统及机器人的控制系统设计三个方面来
2018-06-01 14:19
系统规划是设计的第一步,包括确定控制方案与总体设计两个部分,确定控制系统方案时,应该首先明确控制对象所需要实现的动作与功能,然后详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了
2021-04-18 11:39
介绍一种新型的变压器有载调压控制系统,该控制系统接线简单,运行可靠,采用中文菜单,人机界面友好,现场运行效果良好。
2018-05-08 11:05
在工业自动化领域中,控制系统是确保生产过程稳定、高效运行的关键。其中,前馈控制系统和反馈控制系统是两种常见的控制策略。它们各自具有独特的工作原理和优势,适用于不同的应用
2024-06-17 11:45
在工业自动化领域中,现场总线控制系统(FCS)和集散控制系统(DCS)是两个重要的控制系统架构。它们各自具有独特的特点和优势,并在不同的应用场景中发挥着关键作用。本文将对这两种
2024-06-27 14:11
在控制系统中,开环控制系统和闭环控制系统是两种基本且重要的类型。它们在结构、工作原理、性能特点以及应用场景等方面存在显著的差异。本文将对这两种控制系统进行详细的比较和分
2024-06-13 15:00
在工业自动化和控制领域中,PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制系统和继电器控制系统是两种常见的
2024-06-06 11:33