本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到
2017-12-05 11:41
用STM32，角传器，步进电机，彩屏做的放钱币摆动系统
2016-04-17 10:00
大家有时间看看这个 这个论文感觉就是我们试题的出处大家对比一下！~ps:一起下载解压缩 论坛与大家同在，希望大家在比赛中取得好成绩！！！
2011-09-01 15:38
本文框架：（1）介绍控制系统的基本性能要求及常用性能指标；（2）简介RT1064与无线串口透传模块；（3）MATLAB数据处理过程详解；（4）效果展示与分析；（5）操作指南（手把手教你使用）。一
2021-08-17 07:42
计算机控制技术练习题计算机控制系统有哪几部分组成？什么是DDC控制系统？简述SCC控制系统的两种结构形式。什么是集散控制系统
2021-09-01 08:30
唯一可以把FEL推向深紫外直至X射线波段的新工作方式。 自由电子激光控制系统是基于“标准模型”的分布式体系结构。系统满足开放式系统互连的要求，具有松散耦合、模块化、可裁
2016-05-08 06:24
本帖最后由 凌雪儿 于 2014-4-1 13:26 编辑 堆取料机无线控制系统堆取料机无线控制系统只是无线控制系统中的一个小分支，工业无线控制系统，是利用当今不
2014-03-31 11:45
文章目录第1章 绪论第2章 运动曲线2.0 引言2.1 运动学的基本概念2.2 常见运动曲线2.2.1 梯形速度曲线2.2.2 S 形速度曲线第3章 传动链设计第1章 绪论什么是运动控制系统？运动
2021-09-01 07:06
意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境，提高了地铁的服务水平。1 系统构成及功能实现 1.1 系统构成 屏蔽门控制系统主要由中央接口盘（PSC）、就地控制盘（PSL
2018-09-26 16:38
目录前言运动控制系统的基本方程前言本篇文章主要参考资料为：电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版) 阮毅 杨影 陈伯时工业运动控制——电机选择，驱动器和
2021-09-15 07:57
